Para configurar la IP de forma estática en su maquina virtual, primero confirme que se encuentra en modo nat.
Desde ubuntu ingrese al menú "Editar las conexiones de red"
Cambie el modo automático por el modo manual y proceda a ingresar la dirección IP que desea fijar. No olvide poner la direccion del gateway en los servidores DNS y el Dominios de búsqueda.